摩擦式提升機(jī)依靠摩擦輪上的摩擦零件來(lái)承受鋼絲繩及繩端負(fù)荷，并依靠它與鋼絲繩之間的摩擦力來(lái)提升礦石運(yùn)送人員和物料，這種摩擦零件被稱為摩擦襯墊。

摩擦式提升機(jī)依靠鋼絲繩與襯墊之間的摩擦力來(lái)傳遞動(dòng)力，因此襯墊是摩擦式提升機(jī)上的一種零件，其性能的優(yōu)劣影響到提升機(jī)的提升能力和使用。國(guó)內(nèi)早期使用的襯墊材料主要是聚氯乙烯(PVC)，其摩擦系數(shù)許用值為0.20，性能較差，使用周期較短。八十年代初，隨著聚氨脂(CPUR)產(chǎn)品的興起，其在方面的顯著性能，使得聚氨酯很快取代PVC成為制作摩擦式提升機(jī)襯墊的主要材料。但聚氨酯的摩擦系數(shù)仍然較低，仍然在0.2-0.23之間，且因加工性能差，車制繩槽困難，因工藝因素使質(zhì)量不穩(wěn)定，使用中還會(huì)出現(xiàn)熔融現(xiàn)象，因此，CPUR襯墊也只能在摩擦系數(shù)0.22的范圍內(nèi)使用。

摩擦式提升機(jī)是在纏繞式提升機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，與纏繞式提升機(jī)相比，由于有較好的使用，近幾十年發(fā)展很快，在礦井提升設(shè)備的使用較多，成為現(xiàn)代提升的發(fā)展趨勢(shì)。