現(xiàn)代物流的發(fā)展，是立體倉庫的出現(xiàn)與發(fā)展的前提，是與工業(yè)、科技發(fā)展相適應(yīng)的。現(xiàn)代化大生產(chǎn)，越來越促使工業(yè)生產(chǎn)社會化、化、集中化。生產(chǎn)的高度機(jī)械化，自動化必然要求物資的供應(yīng)分發(fā)及時(shí)、迅速、準(zhǔn)確。這就促使立體倉庫技術(shù)得到迅速的發(fā)展，并已成為工廠設(shè)計(jì)中高科技的一個(gè)象征。

懸臂式貨架的整體結(jié)構(gòu)，主要由單面或雙面底座、懸臂立柱及其支撐體系、懸臂梁和連接銷等零部件組成；懸臂立柱和底座采用焊接連接或螺栓群組連接，底座上帶有底腳板，進(jìn)一步把懸臂貨架結(jié)構(gòu)牢固地固定在地面基礎(chǔ)上，懸臂立柱多采用冷軋的中空型鋼并預(yù)先沖制好有一定孔距要求的洞孔（如常規(guī)的100mm或150mm），以方便調(diào)節(jié)懸臂梁高度；懸臂采用方管、冷軋的中空型鋼或H型鋼，懸臂與立柱間采用連接銷插接式或螺栓連接式，懸臂梁的安裝和調(diào)節(jié)簡易方便且無需使用特定工具；懸臂立柱結(jié)構(gòu)整體還配有支撐體系（背拉或水平拉桿）以確保懸臂立柱實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)及平面外的穩(wěn)定承載，不僅增強(qiáng)了懸臂式貨架的穩(wěn)定性，也提高了其承重能力。

懸臂式貨架的高度通常在2.0米以內(nèi)(如由叉車存取貨則可高達(dá)6米)，懸臂長度在1.5米以內(nèi)，懸臂單個(gè)載重通常在800KG以內(nèi)。懸臂式貨架在存取方面主要是采用人工或叉車、堆垛機(jī)，叉車盡量選用叉距較寬的搬運(yùn)設(shè)備，如叉距較大的側(cè)面式叉車。